Robot je mechanický nebo virtuální umělý agent, obvykle elektromechanický stroj, který je veden pomocí počítačového programu elektronické obvody . Roboti mohou být autonomní nebo poloautonomní a pohybovat se od humanoidů, jako je Honda, je pokročilý krok v inovativní mobilitě a TOSY. TOSY Ping Pong Playing Robot pro průmyslové roboty, asistenční roboty, lékařské operační roboty, psí terapeutické roboty, kolektivně naprogramované rojové roboty a dokonce i mikroskopické nanoroboty. Představováním života jako je vzhled nebo automatizace pohybů může robot přenášet smysl pro inteligenci nebo sám. Tento článek pojednává o bezdrátových robotických vozidlech založených na infračervených senzorech.
Co je bezdrátové robotické vozidlo?
The robot je technologie který se zabývá návrhem, konstrukcí, provozem a aplikací robotů, stejně jako počítačových systémů, se používá k ovládání, senzorická zpětná vazba a zpracování informací se nazývají roboty. Tato technologie se zabývá automatizovanými stroji, které mohou lidé umístit do nebezpečného prostředí nebo se podobat lidem ve vzhledu a chování. V dnešní době jsou roboti inspirováni přírodou, která přispívá k poli bioinspirované robotiky. Tito roboti také vytvořili nové odvětví robotiky a měkké robotiky. Mechanické techniky vyvinuté v průmyslovém věku, existují praktičtější aplikace, jako jsou automatizované stroje, dálkové ovládání a bezdrátové dálkové ovládání.
Bezdrátové robotické vozidlo
Co je IR senzor?
An IR senzor je zařízení, které vyzařuje za účelem snímání některých aspektů okolí, které detekují dopadající infračervené záření na něj. Vysílač je jednoduše IR LED ( Světelná dioda ) a detektor je jednoduše IR fotodioda, která je citlivá na infračervené světlo stejné vlnové délky vyzařované IR LED. Když infračervené světlo dopadá na fotodiodu, mění se odpory a výstupní napětí úměrně velikosti přijímaného infračerveného světla. Existuje mnoho typů infračervených senzorů, které jsou zabudovány a mohou být zabudovány v závislosti na aplikaci. Kontrastní snímače (Používá se v Roboti sledující linii ), Senzory přiblížení (Používají se v telefonech s dotykovou obrazovkou) a senzory překážek (Používají se pro počítání zboží a v Burglar Alarms).
IR senzor
Rádiofrekvenční dálkově ovládaný bezdrátový robot
Bezdrátové robotické vozidlo ovládané RF zahrnuje hlavně RF vysílač a RF přijímač.
RF vysílač
RF moduly jsou obvykle velmi malé velikosti a pracují v rozsahu napětí 3V až 12V. Moduly RF vysílačů jsou navrženy tak, aby fungovaly pouze na frekvenci 433 MHz. Pokud vysílá logickou nulu, pak vysílač nečerpá žádný výkon. Pro přenos je logika jedna, spotřebovává energii asi 4,5 mA při 3V. Vysílač a přijímač se propojili s 8051 mikrokontrolérů a získáte požadovanou operaci. RF vysílač dodává napětí v rozsahu 3V až 6V a výstupní výkon v rozsahu 4V až 12V.
RF vysílač
Schéma zapojení vysílače RF je zobrazeno níže a slouží k připojení různých tlačítek k pohybu robotického vozidla v různých směrech, jako je dopředu, dozadu, doprava a doleva. Stisknutím příslušného tlačítka tedy můžeme ovládat pohyb robotického vozidla.
RF přijímač
RF přijímač je také malý a RF přijímač má napájecí proud 3,5 mA s provozním napětím 5V. Moduly RF vysílače jsou navrženy tak, aby fungovaly pouze na 433 MHz (to by se mělo pro účely komunikace shodovat s frekvencí vysílače pro příjem signálů z vysílače).
RF přijímač
RF komunikace pomocí robotického vozidla
Radiofrekvenční (RF) se skládá z vysílače a přijímače, které jsou připojeny k izolovanému obvodu, který má být řízen. Řídicí signál je přenášen z konce vysílače ve formě rádiových vln nebo elektromagnetických vln, aby bylo možné dálkově ovládat zařízení, které je připojeno ke konci přijímače. Tento řídicí signál se přenáší pomocí elektromagnetických vln nebo rádiových vln radiofrekvenční. Řídící signál tedy přijímá na konci přijímače a získává přesný výstup, jako je robotické vozidlo, robot pro speciální účely, zařízení pro komunikační účely atd.
RF řízené robotické vozidlo
Hlavním cílem tohoto projektu je navrhnout robotické vozidlo, které je ovládáno dálkovým ovladačem TV. Zde se používá navrhovaný systém RF technologie pro dálkové ovládání. Infračervený senzor je propojen s řídicí jednotkou robota pro detekci infračervených signálů, které jsou přenášeny dálkovým ovládáním. Pro upřednostňovaný provoz se používá řada mikrokontroléru 8051.
Ve vysílací sekci (TX) se tlačítka používají k odesílání povelů na konec přijímače pro ovládání pohybu robota, a to buď pro pohyb ve čtyřech směrech, jako je dopředu, doprava, dozadu a doleva atd. V přijímací části byly propojeny dva motory s mikrokontrolérem řady 8051, kde se používají pro pohyb vozidla.
Sada bezdrátových robotických vozidel na bázi infračerveného senzoru
Dálkový ovladač televizoru generuje data založená na RC5, která jsou přijímána infračerveným přijímačem propojeným s mikrokontrolérem. Vestavěný program v mikrokontroléru odkazuje na kód pro produkci preferovaného výstupu založeného na datech i / p pro fungování motorů prostřednictvím IC ovladače motoru.
RF vysílač funguje jako RF dálkové ovládání, které má výhodu dostatečného dosahu (až 200 metrů) s vhodnou anténou, zatímco přijímač dekóduje před dodáním do jiného mikrokontroléru pohon stejnosměrných motorů prostřednictvím IC ovladače motoru pro požadovanou práci.
Dále lze tento projekt vylepšit pomocí Technologie DTMF . Pomocí RF technologie můžeme robota ovládat pomocí mobilního telefonu. Tato technologie má výhodu oproti dlouhému komunikačnímu dosahu ve srovnání s RF technologií.
Jedná se tedy o bezdrátová robotická vozidla založená na infračervených senzorech. Doufáme, že jste tomuto konceptu lépe porozuměli. Kromě toho jakékoli pochybnosti týkající se tohoto konceptu nebo elektrické a elektronické projekty , prosím, poskytněte nám svůj názor v sekci komentářů níže. Zde je otázka, jaká je hlavní funkce infračerveného senzoru?
