Sledování pohybu je proces zachycení pohybu objektů nebo lidí. Tato technika se používá v různých aplikacích, jako jsou vojenské, lékařské, sportovní atd.… Sledování pohybu se používá také v grafickém navrhování a animacích. Pro sledování pohybů se velmi používají senzory, jako je gyroskop a akcelerometry. Vložit tyto senzory do moderních zařízení, která jsou vysoce optimalizovaná, je velkou výzvou. Jako řešení může přijít víceúčelový senzor. Jedním z takových senzorů je ICM-20608-G. Má gyroskop a akcelerometr a je k dispozici také v malé velikosti, což usnadňuje vložení do různých přenosných zařízení.

Co je ICM-20608-G?

ICM-20608-G je zařízení pro sledování pohybu, které kombinuje 3osý gyroskop a 3osý akcelerometr. Jedná se o vysoce výkonné zařízení s nízkou spotřebou energie. ICM-20608-G je k dispozici v malém 16kolíkovém balení LGA 3 × 3 × 0,75 mm. Toto zařízení také obsahuje digitální teplotní senzor, programovatelná přerušení a filtry.

“elektro projekty doma ”

Blokové schéma

ICM-20608-G-blokové schéma

Klíčové bloky a funkce ICM-20608-G jsou uvedeny níže -

3osý gyroskopický senzor MEMS spolu s 16bitovými ADC.
3osý senzor akcelerometru s 16bitovými ADC.
Sériová komunikační rozhraní I2C a SPI.
Autotest pro testování mechanických a elektrických funkcí senzorů.
Hodiny.
Datové registry senzorů.
512 bajtů FIFO.
Přerušení.
Digitální výstupní teplotní senzory.
ANO.
Plnicí čerpadlo.
Standardní režimy napájení.

Kruhový diagram

ICM-20608-G-obvodové schéma

ICM-20608-G lze snadno propojit s mikrokontroléry pomocí sériového komunikačního rozhraní I2C. Chcete-li vybrat rozhraní I2C, je třeba vytáhnout kolík CS HIGH. Zařízení také poskytuje různé knihovny. Stažením knihoven lze zařízení snadno používat pomocí příkazů přes rozhraní I2C. V modulu se používají externí keramické kondenzátory REGOUT, VDD, VDDIO.

Když se gyroskop otáčí na kterékoli ze svých os, vibrace způsobené Coriolisovým efektem jsou zachyceny kondenzátorem. Tento signál je poté zesílen, demodulován a filtrován, aby se generovalo napětí úměrné úhlové rychlosti. ADC dodávané s filtry se používají k získávání digitálních hodnot.

Popis kolíku

ICM-20608-G-Pin-Diagram

ICM-20608-G je k dispozici jako malý 16kolíkový balíček LGA. Vyrábělo se pomocí procesu výroby CMOS-MEMS. ICM-20608-G je obvykle k dispozici jako moduly. Popis pinů se tedy mění podle výrobce. Počet pinů a jejich funkčnost jsou ale stejné. Popis pinů různých pinů ICM-20608-G je uveden níže -

Pin-1, VDDIO, je pin digitálního vstupního / výstupního napájecího napětí.
Pin-2, SCL / SCLK, jsou sériové hodiny I2C (SCL) nebo SPI sériové hodiny (SCLK).
Pin-3 se používá jako SDA pro sériová data I2C a SDI pro vstup sériových dat SPI.
Pin-4 se používá jako AD0 pro I2C slave adresu LSB a SDO pro sériový datový výstup SPI.
Pin-5, CS, je pin pro výběr čipu. Jeho hodnota je 0 pro režim SPI a 1 pro režim I2C.
Pin-6, INT, je přerušovací digitální výstupní pin.
Pin-7, RESV, je vyhrazený pin. Tento pin není připojen.
Pin-8, FSYNC, je synchronizovaný digitální vstupní pin. Tento kolík by měl být připojen k zemi, pokud není používán.
Pin-9 na Pin-12 jsou RESV, rezervované piny. Tyto piny nejsou připojeny.
Kolík-13, GND, je zemnící kolík. Tento kolík je připojen k zemi.
Pin-14, REGOUT, je připojovací kolík kondenzátoru filtru regulátoru.
Pin-15, RESV, je vyhrazený pin.
Pin-16, VDD, je pin napájecího zdroje.

Specifikace ICM-20608-G

Některé ze specifikací ICM-20608-G jsou následující -

ICM-20608-G obsahuje 3osý gyroskop a 3osý akcelerometr.
Gyroskop přítomný na tomto modulu má uživatelsky programovatelný rozsah v plném rozsahu ± 250, ± 500, ± 1000 a ± 2000 ° / s.
Gyroskop je také vybaven 16bitovým ADC s.
Akcelerometr přítomný v zařízení má uživatelsky programovatelný rozsah v celém rozsahu ± 2 g, ± 4 g, ± 8 ga ± 16 g.
Akcelerometr je také vybaven 16bitovými ADC.
ICM-20608-G má uživatelsky programovatelná přerušení.
Toto zařízení má také programovatelné filtry na čipu.
Minimální citlivost příčné osy mezi akcelerometrem a osou gyroskopu, aby se snížilo rušení.
Gyroskop má továrně kalibrovaný faktor měřítka citlivosti.
ICM-20608-G má sériové rozhraní I2C i SPI.
Aby se snížil provoz na rozhraní sériové sběrnice, obsahuje toto zařízení také 512 bajtů FIFO.
Toto zařízení může komunikovat se všemi registry přítomnými v zařízení, a to buď pomocí I2C na 400kHz nebo pomocí SPI na 8Mhz.
Toto zařízení je k dispozici jako malý, ale vysoce výkonný balíček LGA.
Kromě gyroskopu a akcelerometr , ICM-20608-G má také digitální teplotní senzor .
Tolerance nárazů 10 000 g zařízení poskytuje vysokou robustnost.
Toto zařízení jako dvě samostatná napájecí napětí VDD a VDDIO.
Provozní rozsah VDD je od 1,71 V do 3,45 V.
Provozní rozsah VDDIO je také od 1,71 V do 3,45V.
Pokud se pro aplikaci používají gyroskop i akcelerometr, je vyžadován proud 3 mA.
Pokud je použit pouze gyroskop, je zapotřebí proud 2,6 mA.
Specifikovaný teplotní rozsah tohoto zařízení je od -40 ° C do 85 ° C.
Skladovací teplota tohoto zařízení je od -40 ° C do 125 ° C.

Aplikace ICM-20608-G

Některé aplikace jsou uvedeny níže -

Protože ICM-20608-G je dodáván v malém balení, používá se v přenosných zařízeních.
Toto zařízení se používá v telefonech a přenosných herních zařízeních.
Toto zařízení také používají drony a letadla s hračkami.
Toto zařízení se také používá v mobilních telefonech a tabletech.
3D dálkové ovládání pro DTV a 3D myši.
ICM-20608-G lze nalézt v nositelných zařízeních používaných pro zdraví, fitness a sport.
Toto zařízení se také používá v robotice.
V zařízeních VR a AR se používá ICM-20608-G.
Díky své nižší spotřebě energie je ICM-20608-G velmi používán v zařízeních napájených z baterie.
V aplikacích, kde je vyžadována ochrana před náhlým poklesem, je ICM-20608-G velmi užitečný.
V navigačních systémech se toto zařízení používá pro přesná měření.

Alternativní IC z ICM-20608-G

ICM-20608-G je 6osé zařízení pro sledování pohybu spuštěné společností InvenSense. Některé IC, které jsou dostupné na trhu a lze je použít jako alternativu pro ICM-20608-G, jsou ADXL335, MPU6050, MMA7341.

6osá integrace tohoto zařízení umožňuje výrobcům eliminovat časově náročné složité procesy, jako je výběr, kvalifikace a integrace diskrétních zařízení na úrovni systému během výroby. Tento modul lze snadno propojit Arduino , což je pro studenty při navrhování projektů velmi výhodné. ICM-20608-G poskytuje přesná měření a poskytuje vysoký uživatelský komfort. Další elektrické charakteristiky a schémata časování přerušení najdete v ICM-20608-G datový list . Jaké sériové rozhraní jste použili pro svou aplikaci?