Co je to krokový motor s proměnnou neochotou a jak funguje?

Vyzkoušejte Náš Nástroj Pro Odstranění Problémů





Pokud jde o posílení průmyslové a inženýrské oblasti, mají motory zásadní odpovědnost. Rozsáhlé využití motorů zlepšilo výkonové i řídicí aplikace. S touto obrovskou důležitostí regulačních motorů se také každým rokem zvyšuje využití. A krokový motor je druh řídicího motoru, který pracuje na regulaci rychlosti a polohy bez použití zpětnovazební smyčky. Tento jev se nazývá motor pro řízení otevřené smyčky. Tento článek tedy poskytuje jasný popis jednoho z typů krokových motorů a je to „Variabilní Neochota Krokový motor “. Následující části vysvětlují, jak toto zařízení funguje, princip využívá výhody a nevýhody.

Co je to krokový motor s proměnnou neochotou?

Toto je nejobecnější druh krokových motorů. Ve srovnání s jinými typy krokových motorů má nejjednodušší konstrukci. Protože je rotorová část nemagnetizovaná, neexistují mezi statorem a. Žádné přitažlivé síly rotor . Z tohoto důvodu nebude krokový motor s proměnnou reluktancí generovat žádnou aretaci točivý moment .




Dynamické generování točivého momentu je příliš minimální, ale má pokles točivého momentu, když motor běží vysokou rychlostí. Tento motor s proměnnou reluktancí je tedy většinou použitelný pro rychlosti středních až vysokých. Tyto motory mají také vysoký rozsah šumů, takže jsou vhodné pro scénáře, kde se neuvažuje s hlukem.

Zásada

Základní pracovní princip krokového motoru s proměnnou reluktancí je, že je závislá na více místech reluktance rotorového zařízení. Když fáze statoru přijímají napěťový signál a budí se, dojde k vytvoření magnetického pole, jehož osové čáry jsou napříč póly.



A teď, když se rotor pokouší točit takovou cestou, že získává nízkou neochotu. Tato revoluce odpovídá tomu, že polohová osa magnetického pole vytvořená statorem je stejná jako osa, která prochází póly rotoru (libovolné dva póly).

Konstrukce krokového motoru s proměnnou neochotou

Toto zařízení se skládá hlavně z poraněného statoru a vícezubých rotorových sekcí. Vinutí statoru jsou pokryta řadou krytů ze silikonové oceli. Obecně je to pokryto pro tři fáze, které jsou rozptýleny mezi dvojicemi pólů. Takže počet pólů ve statorové části je stejný jako sudé více fází pro existující vinutí, která jsou pokryta statorem. Na níže zobrazeném obrázku má stator 12 podobně oddělených projekčních tyčí, kde je každý pól zakryt


Konstrukce krokového motoru s proměnnou neochotou

Konstrukce krokového motoru s proměnnou neochotou

s budicí cívkou. Tři fáze se poté aktivují pomocí a DC zdroj díky podpoře polovodičových přepínačů. Zatímco rotorová část nemá vinutí a je považována za prominentní typ pólu, který je vyroben ze štěrbinových ocelových krytin. Tady mají zuby statoru a vyčnívající zuby rotoru podobnou šířku, zatímco počet pólů v obou těchto částech je odlišný, což nabízí možnost samostatného spuštění a umožňuje otáčení motoru ve dvou směrech.

Zde vztah mezi póly statoru a rotoru odpovídá třífázové proměnné neochotě krokový motor je uveden jako

Nr = ns ± (Ns / m)

Kde „Ns“ odpovídá počtu statorových pólů

„Nr“ odpovídá pólům rotoru

Pracovní scénář

Fungování krokového motoru s proměnnou reluktancí lze snadno vysvětlit zvážením tří případů. Dejte nám podrobně vědět o fungování tohoto zařízení. Zvažte následující obrázek.

Práce je vysvětlena tak, že tři vinutí X, Y a Z jsou zapojena do série a jsou napájena jeden po druhém pomocí tří spínačů S1, S2 a S3.

Scénář 1

Pokud je zdroj napájen přes okraje XX1, uzavřením spínače S1. Protože mezi XX jsou magnetické póly1vinutí, kvůli přitažlivé síle mezi magnetickými póly, se rotor pokouší dosáhnout nízké hodnoty polohy neochoty. Osa 1 a 3 rotoru se tedy pokouší být v zákrytu s XX1osa pólů.

Pracovní scénář 1

Pracovní scénář 1

Scénář 2

Pokud je zdroj napájen přes okraje YY1, pak dojde k úpravě magnetické osy pólů statoru. Nyní se rotor pokouší dosáhnout nízkého směru neochoty, aby vytvořil pohyb rotoru. Zde se 2 a 4 osy pólů rotoru dostanou tak blízko YY1vinutí. Tím se vytvoří rotace rotoru a pokusy o osu 2 a 4 rotoru budou v souladu s YY1osa pólů. Pohyb rotoru se tedy bude pohybovat o 30 stupňů.

Scénář krokového motoru s proměnnou neochotou 2

Scénář krokového motoru s proměnnou neochotou 2

Scénář 3

Stejným způsobem, když jsou vinutí ZZ1 napájena S3, čímž jsou XX1 a YY odpojeny. Magnetické póly osy rotoru se pokoušejí vyrovnat s osou statoru. Pohyb rotoru se tedy bude pohybovat o 30 stupňů, takže od XX bude celková rotace 60 stupňů1je ZZ1.

Pracovní scénář 3

Pracovní scénář 3

Při úspěšném provedení tří fází odpovídajícím způsobem motor dokončí jednu otáčku ve 12 krocích. Směr rotoru je založen na napájecí řadě dodávané do fáze statoru. Generování točivého momentu, které pracuje na zařízení, má potom přímý podíl na dvojnásobku fázového proudu, kterým je T α idva.

Výhody a nevýhody

The výhody krokového motoru s proměnnou reluktancí jsou:

  • Vylepšené rychlosti zrychlení
  • Snadno ovladatelný a nákladově efektivní
  • Rychlá dynamická odezva
  • Podíl točivého momentu na setrvačnosti je větší

The nevýhody krokového motoru s proměnnou reluktancí jsou:

  • Kapacita je minimální, když je zde velké setrvačné zatížení
  • Výstupní výkon bude omezen

Jedná se o podrobnou koncepci tohoto zařízení. V této části je vysvětleno fungování krokového motoru s proměnnou reluktancí, jeho použití, design a princip činnosti. Kromě toho také vědět, co aplikace krokového motoru s proměnnou reluktancí a jeho použití ve více doménách je.