Obecně platí, že vozidlo zažívá náklon nebo naklánění karoserie, kdykoli se rozbije, zrychluje nebo se pohybuje v zatáčkách. Existuje však bod, kdy extrémní vybočení nebo náklon způsobí, že vaše auto ztratí přilnavost. Moderní vozidla jsou tedy navržena s rychlostí stáčení senzory pro provedení nápravných opatření. Tento senzor jednoduše měří, jak rychle a jak moc se vozidlo naklání pomocí ladicích vidlic nebo gyroskopy . Pokud tento snímač funguje správně, udržuje vozidlo stabilní. Pokud tento snímač nefunguje správně, zaznamenáte některé příznaky, jako je stabilita, rozsvícená kontrolka motoru (nebo) kontrolky kontroly trakce. Tento článek stručně vysvětluje a snímač stáčivé rychlosti , jeho fungování, typy a aplikace.
Co je snímač rychlosti stáčení?
Typ automobilového senzoru, který používá ladicí vidlice nebo gyroskopy k měření toho, jak rychle a jak moc se vozidlo naklání, se nazývá senzor stáčivé rychlosti. Jedná se o významnou součást elektronického řízení stability nebo systému řízení stability vozidla. Funkce snímače rychlosti stáčení má poskytnout motoristům lepší zabezpečení a kontrolu v nejtěžších jízdních podmínkách.
Tento snímač je často instalován uprostřed vozidla, které obsahuje oboustrannou ladicí vidlici interně, která se aktivuje prostřednictvím vysoké frekvence, aby se zvýšila zdánlivá hmotnost vidlice. Spodní strana vidlice je spojena s vozidlem tak, že se společně otáčí podvozkem.
Horní vidlice přirozeně reaguje pomaleji kvůli své velké hmotnosti, takže nemění svůj směr příliš rychle. To způsobí, že se vnitřní oblast snímače ladičky zkroutí. Velikost zkroucení lze změřit, aby se získala hodnota pro rychlost stáčení. Takže tato akce dává ovladači počet stupňů pro každou jednotku času, o kterou se vozidlo otočí kolem své osy.
Pracovní princip snímače rychlosti stáčení
Snímač stáčení pracuje tak, že měří úhlovou rychlost vozidla vzhledem k jeho vertikální ose v radiánech za sekundu nebo stupních, aby rozhodl o směru vozidla, když hrozí převrácení (nebo převrácení).
Porovnáním skutečné rychlosti stáčení vozidla s cílovou rychlostí stáčení palubní počítač identifikuje, do jaké úrovně může být vozidlo nad nebo pod řízením a jaké nápravné opatření je nutné. Nápravná opatření jsou; snížení výkonu motoru a použití brzdy vozidla na jedno nebo více kol vozidla za účelem opětovného seřízení.
Obvod snímače rychlosti stáčení
Snímač stáčivé rychlosti a snímač G s ESC jsou zobrazeny níže. Kdykoli se vozidlo otáčí kolem svislé osy, pak tento snímač automaticky zaznamená rychlost stáčení prostřednictvím změny vibrací talířové vidlice ve snímači. Pokud rychlost stáčení dosáhne specifické rychlosti, jakmile zaznamená stáčení vozidla, lze řízení ESC znovu aktivovat.
G senzor (příčný nebo podélný) detekuje boční gravitaci vozidla. Drobný prvek uvnitř snímače je připojen k vychylovacímu ramenu páky přes pozdější G. Velikost a směr příčného G lze načíst do vozidla, což se nazývá modifikace elektrostatické kapacity na základě příčného G.
Podélný G senzor je instalován v senzoru stáčivé rychlosti, který detekuje vertikální zrychlení vozu, zatímco příčný G senzor snímá příčné zrychlení vozu. HECU tedy využívá tyto signály hlavně pro funkci Hill Start Assist Control.
Typy snímačů rychlosti stáčení
Existují dva druhy snímačů rychlosti stáčení, jako je; piezoelektrické a mikromechanické, které jsou popsány níže.
Piezoelektrický snímač rychlosti stáčení
Piezoelektrický snímač stáčení má strukturu ve tvaru ladičky obsahující čtyři piezoelektrické prvky, kde dva prvky jsou nahoře a zbývající dva jsou dole. Horní prvky negenerují žádné napětí, kdykoli je úhel skluzu nulový, protože na ně nepůsobí žádná Coriolisova síla. Při zatáčení však může rotační pohyb způsobit, že se horní část ladičky vzdálí od roviny kmitání a vytvoří se střídavé napětí, které je úměrné rychlosti kmitání a rychlosti stáčení. Znaménko výstupního signálu závisí především na dráze otáčení.
Mikromechanický snímač rychlosti stáčení
Tento snímač obsahuje první prvek snímače rychlosti stáčení, který poskytuje signál prvního snímače. Tento signál má data týkající se rotace přibližně první rotační osy. Druhý prvek snímače rychlosti stáčení tohoto snímače poskytuje signál druhého snímače, který má data týkající se otáčky kolem druhé rotační osy. Tato osa je kolmá na primární rotační osu a pohon. Pohon pohání primární prvek snímače rychlosti stáčení a spojovací článek, aby tyto dva prvky snímače mechanicky vzájemně spojily. Pohánění prvního snímacího prvku stáčivé rychlosti tedy způsobuje řízení druhého snímacího prvku stáčivé rychlosti.
Snímač rychlosti stáčení versus snímač úhlu řízení
Rozdíl mezi snímačem stáčivé rychlosti a snímačem úhlu řízení zahrnuje následující.
| Snímač rychlosti stáčení | Snímač úhlu řízení |
| Jedná se o gyroskopické zařízení používané k měření rychlosti stáčení a úhlové rychlosti vozidla v oblasti jeho vertikální osy. | Jedná se o automobilový senzor používaný k určení rychlosti úhlu natočení volantu, úhlu natočení volantu a rychlosti otáčení. |
| Snímač stáčivé rychlosti je normálně umístěn pod řidičem vozidla a namontován nad rovnou podlahovou deskou, aby měl přístup k těžišti vozidla. | Snímač úhlu natočení volantu je umístěn ve sloupku řízení vozidla. |
| Tento snímač je také známý jako snímač rychlosti otáčení. | Snímač úhlu natočení volantu je také známý jako SAS. |
| Tento senzor poskytuje motoristům zvýšenou bezpečnost a kontrolu i v těch nejtěžších jízdních podmínkách. | Tento senzor má jeden senzor, který je zabalen společně v jedné jednotce pro přesnost, diagnostiku a redundanci. |
| Používá se v letadlech a elektronických systémech řízení stability v automobilech. | Je použitelný v rámci sloupku řízení vozidla. |
Špatné příznaky
Pokud tento snímač funguje správně, pomáhá udržovat vaše vozidlo konstantní. V některých případech vám zachrání život před nehodou ztrátou kontroly nad vozidlem. Ale podobně jako u jakéhokoli jiného typu automobilového senzoru může tento senzor také způsobit určité problémy. Takže pokud váš senzor nefunguje, může vykazovat některé příznaky, jako jsou následující.
Kontrolka kontroly motoru se rozsvítí
Kdykoli snímač stáčivé rychlosti funguje správně, mohou být informace týkající se stáčivé rychlosti přeneseny do počítače vozidla. Pokud však nezaznamenává signály ze snímače, rozsvítí se kontrolka vašeho kontrolního motoru, aby vás informovala o problému.
Kontrolka motoru se aktivuje kvůli široké škále problémů, takže se mohou vyskytnout zásadnější problémy než jen potíže se snímačem. Abyste zajistili, že se ve vašem vozidle vyskytnou nějaké další problémy, musíte použít diagnostický nástroj.
Kontrolky trakce/Osvětlení stability
Systém řízení stability a trakce vozidla vyžaduje pro správnou funkci data ze snímače. Pokud dojde k potížím se snímačem, může se na palubní desce rozsvítit kterákoli z těchto kontrolek. Kontrolky kontroly stability a trakce se tedy normálně rozsvítí pouze tehdy, když je řidič deaktivuje. Pokud se některá z těchto kontrolek rozsvítí, měli byste okamžitě zajít k mechanikovi, aby problém diagnostikoval. S tímto problémem byste neměli jezdit, protože jde o klíčový bezpečnostní problém. Takže rozsvícená kontrolka stability a trakce může indikovat špatný snímač stáčení.
Přerušovaně bliká kontrolka stability
Kontrolka stability se rozsvítí a zhasne vždy, když dojde k problému se snímačem. To však může být způsobeno jinými vadnými součástmi. Jakmile tato kontrolka zabliká, musíte nejprve zastavit a restartovat auto. Pokud kontrolka nadále bliká, je třeba se pokud možno poradit s mechanikem.
Tento snímač je významnou součástí vašich systémů kontroly stability a trakce, protože tyto systémy nemusí fungovat. Obecně je řízení vozidla bez tohoto senzoru velmi riskantní. Jakmile tedy na svém vozidle zpozorujete některý z těchto znaků, musíte jít k mechanikovi
Ztráta kontroly stability
Kdykoli selže funkce snímače, může to vést ke ztrátě systémů řízení stability ve vozidle. Tyto systémy tedy závisí na přesných datech o rotačním pohybu vozidla, které poskytuje senzor. Pokud tento snímač nefunguje správně, systémy kontroly stability nemohou účinně zasahovat do navrhované dráhy.
V důsledku toho se vozidlo stane náchylnější ke smyku nebo smyku při náhlých manévrech nebo zatáčkách. Tyto systémy nemohou optimálně fungovat bez správného vstupu ze snímače. To zvyšuje pravděpodobnost nehod (nebo) ztráty kontroly během náročných jízdních podmínek.
Zhoršená kontrola trakce
Tyto senzory jsou úzce začleněny do systémů kontroly trakce pro optimalizaci trakce a zabránění prokluzu kol. Jakmile tento snímač selže, systém kontroly trakce nemusí získat přesná data o rotujícím vozidle. V důsledku toho nemusí být schopen vyvinout požadovanou brzdnou sílu na kola, což vede ke snížení trakce a ohrožení schopnosti vozidla udržet přilnavost na kluzkém povrchu.
Zvýšené riziko převrácení
Tyto senzory jsou velmi důležité v systémech zabraňujících převrácení, které využívají data senzoru k zaznamenání nadměrného naklánění karoserie a k úpravě brzdného výkonu na jednotlivých kolech, aby tomu zabránily. Při nedostatku konzistentních údajů o vybočení nemusí systémy zabraňující převrácení vozidel zaznamenat a snížit riziko převrácení, které potenciálně ohrozí bezpečnost cestujících.
Funkčnost alterovaných abs
The břišní svaly Rozhodnutí, zda nějakému vozidlu hrozí smyk při brzdění, závisí především na údajích snímače stáčivé rychlosti. Úpravou brzdné síly na jednotlivých kolech však protiblokovací systém zajistí, že si kola vozidla udrží trakci během brzdění. Takže špatný snímač stáčení může zhoršit schopnost ABS přesně detekovat prokluz kol a použít vhodnou brzdnou sílu, což vede ke zhoršenému brzdnému účinku a delší brzdné dráze.
Chybové kódy palubní diagnostiky
Nefunkční snímač generuje chybové kódy OBD2 v palubním diagnostickém systému vozidla. K těmto chybovým kódům lze tedy přistupovat a číst je pomocí čtečky nebo autoskeneru OBD. Umožňuje vám zajistit případné problémy v rámci vašeho diagnostického systému vozu.
Kdykoli selže funkce tohoto snímače, může to mít velmi vážné důsledky pro kontrolu stability a trakce vozidla. Pokud se domníváte, že snímač stáčení nefunguje správně, schopný automobilový technik by jej měl zkontrolovat a opravit včas, aby zajistil nejlepší bezpečnost a výkon vozidla na silnici.
Jak otestovat snímač rychlosti stáčení?
Snímač stáčivé rychlosti lze zkontrolovat pomocí ručního testeru pro kontrolu jeho výstupní hodnoty.
- Nejprve je třeba odstranit dva šrouby a snímač stáčivé rychlosti přes stále připojený konektor.
- Poté je třeba připojit ruční tester k DLC3.
- Zapněte zapalování a zapněte hlavní vypínač ručního testeru.
- Nad ručním testerem zvolte režim DATALIST.
- Ujistěte se, že se hodnota stáčivé rychlosti senzoru zobrazená na ručním testeru mění: Umístěte senzor svisle k GND a otočte senzorem do středu.
Aplikace
The aplikace snímače stáčivé rychlosti zahrnout následující.
- Snímač stáčení se používá v letadlech a také ESC v automobilech.
- Tento senzor pomáhá při měření úhlové rychlosti vozidla kolem jeho svislé osy ve stupních (nebo) radiánech pro každou sekundu, aby se rozhodlo o směru vozidla.
- Tento senzor se používá v automobilových aplikacích.
- Tento snímač je určen především pro vysoce výkonné a sériově vyráběné aplikace, jako je VDCS (systém dynamického řízení vozidla).
- Tento snímač měří fyzikální účinky příčného, zatáčení a podélného zrychlení v aplikacích založených na řízení vozidla
- Tyto senzory jsou významnými součástmi v různých automobilových aplikacích, jako je; detekce převrácení, pokročilé asistenční systémy řidiče a systémy kontroly stability.
Tedy, toto je přehled snímače stáčivé rychlosti , práce, typy a její aplikace. Tento druh automobilového senzoru je užitečný při určování, zda vozidlo vyvíjí sklon k otáčení kolem svislé osy. Tento snímač pomáhá řídicí jednotce ESP při rozhodování o aktuálním jízdním dynamickém stavu vozidla. Mělo by se tedy nacházet blízko těžiště vozu. Zde je pro vás otázka, co je ECU?
