Úvod do robotů

Robot je stroj, který vypadá jako člověk. To bylo naprogramováno tak, aby něco udělalo. Slovo Robot pochází ze slovanského slova robota (což znamená nucený dělník). Robot byl vyvinut v šedesátých letech 20. století. Roboti jsou vyrobeni z kovů a míchačky dalších prvků. Roboti prostě velí a to, co říkají lidé. Před třiceti lety byli roboti něco ve sci-fi filmu. Ale dnes se robotika používá v mnoha oblastech. A to je pro budoucnost lidstva velmi důležité. The robotické technologie zlepšují pomoc v oblasti obrany státu, zdravotnictví, výroby, vnitřní bezpečnosti, vzdělávání, spotřebního zboží a mnoha různých odvětvích. Lékaři již používají robotiku ve speciálních ordinacích. Roboti jsou důležití, protože plní úkoly, které jsou pro člověka nebezpečné a nemožné.

5 důvodů, proč jsou roboti populární

Rychlost
Nebezpečná prostředí
Opakované úkoly
Účinnost
Přesnost

Rychlost:

Roboty mohou být použity, protože jsou při provádění úkolů rychlejší než lidé. Robot je opravdu mechanismus, který je řízen počítačem. Víme, že počítače mohou provádět výpočty a zpracovávat data velmi rychle ve srovnání s lidmi. Někteří roboti se skutečně pohybují rychleji a rychleji, než člověk, provádějí úkoly, jako je vyzvedávání a vkládání předmětů.

Nebezpečná prostředí:

“obvod dekodéru bcd až 7 segmentů ”

Roboti mohou používat nebezpečné prostředí, protože mohou pracovat na místech, kde by byl ohrožen člověk. Například robot může být navržen tak, aby vydržel větší množství tepla, záření, chemických výparů, než by lidé dokázali.

Opakované úkoly:

Někdy roboti nejsou opravdu rychlejší než lidé, ale dokážou prostě dělat pořád stejnou práci dokola. To je pro robota snadné, protože jakmile je robot naprogramován tak, aby vykonal úlohu jednou, může stejný program spustit mnohokrát, aby úlohu provedl mnohokrát. A robot se nebude nudit, jako by to udělal člověk.

Účinnost:

Efektivita spočívá v provádění úkolů bez plýtvání. To znamená

Neztrácejte čas
Neplýtvání materiály
Neplýtvání energií

Přesnost:

Přesnost spočívá ve velmi přesném provádění úkolů. V továrně vyrábějící položky musí být každá položka vyrobena identicky. Při sestavování položek může robot umisťovat součásti do zlomku milimetru.

Ovládání robota

Základní robot nebo robotický systém se skládá z tuhého těla, ve kterém je uložen celý obvod robota. Obvody se skládají ze senzorů, které snímají jakékoli změny v prostředí a dodávají tyto informace do řídicí jednotky.

Na základě vstupu ze senzorů řídicí jednotka odpovídajícím způsobem ovládá akční členy. Hlavní činnost robota tedy spočívá na řídicí jednotce. V některých aplikacích je robot zcela automatický, tj. Řízení leží v samotném zařízení a na základě některé senzorové jednotky jsou akční členy automaticky ovládány řídicí jednotkou. V některých aplikacích je robot ovládán ručně.

Podívejme se na dva způsoby ručního ovládání robota

Používání mobilního telefonu
Pomocí dálkového ovladače televizoru

Robotické vozidlo ovládané mobilním telefonem:

Když mluvíme o bezdrátová robotická vozidla , obecně uvažujeme o obvodech RF technologie. Ale tento projekt je velmi odlišný. K ovládání pohybu robotického vozidla používá mobilní telefon. Zde jsme použili technologii DTMF k ovládání robotického vozidla pomocí mobilního telefonu. Použili jsme dva mobilní telefony, jeden je připojen k robotu a druhý je uživatelský telefon. Mezi těmito dvěma mobilními telefony je navázána komunikace a pokud je stisknuta libovolná klávesa, je tento tón slyšet na jiný konec buňky. Tento tón se nazývá tón „duální tón multi frekvence“ (DTMF).

Robotické vozidlo ovládané mobilním telefonem

Schéma zapojení robotického vozidla řízené mobilním telefonem

Tento projekt je určen k vývoji a robotické vozidlo který je řízen mobilním telefonem. Toto je založeno na mikrokontroléru 8051. Dva mobilní telefony ovládají robota podle požadavků. Jeden mobilní telefon je připojen k robotu a druhý je uživatelská buňka. Když klávesa stisknutá na mobilním telefonu uživatele generuje odpovídající tón, je přijata v jiné buňce. Přijatý tón zpracovává mikrokontrolér pomocí dekodéru DTMF. Dekodér dekóduje tón DTMF na binární číslice a tato binárně kódovaná data se odešlou do mikrokontroléru. Na základě vstupu z mobilního telefonu dává mikrokontrolér příslušným signálům řidiči motoru, aby každý z motorů otáčel v požadovaném směru. Například po stisknutí konkrétního čísla na mobilním telefonu uživatele se hovor automaticky vytočí na systémový mobilní telefon. Systémový mobilní telefon je připojen k dekodéru DTMF, který odpovídajícím způsobem dekóduje tón, a motor se otáčí ve směru odpovídajícím stisknutému číslu.

IR řízené robotické vozidlo:

V tomto systému je převážně robotické vozidlo ovládáno dálkovým ovladačem TV. Infračervený (IR) senzor je propojen s řídicí jednotkou robota pro snímání vzdáleného signálu. Tato informace je předána řídicí jednotce, která pohybuje robotem podle požadavku. Jako řídicí systém se používá mikrokontrolér.

“bankomat funguje na principu zpracování v reálném čase ”

V tomto IR dálkovém ovladači funguje jako vysílač. Jakmile stisknete tlačítko na dálkovém ovladači, signál bude předán a získán infračerveným přijímačem. Tato značka je odeslána do mikrokontroléru, který dekóduje signál a provádí související pohyb podle tlačítka stisknutého na dálkovém ovladači. Například pokud je na dálkovém ovladači stisknuto číslo 1, robot bude otočen doleva podle našeho požadavku. Test ostatních závazků (vpřed, vzad a vpravo) bude proveden srovnávacím způsobem s využitím IR. Na přijímacím konci je vývoj dosažen dvěma motory, které jsou propojeny s mikrokontrolérem.

Program je psán, tj. Když je spuštěn, odesílá příkazy IC ovladače motoru podle jeho požadavku na běh motoru pro pohyb robota, jak je vysvětleno výše.